一种感温感烟探测器的拆装工具的制作方法

  1、感温感烟探测器一般安装在易发生火灾的场所，如厨房、客厅、卧室、走廊、办公室等地方。现有的消防施工在安装感温感烟探测器时，通常是先将总线、感温感烟探测器的底座安装好，经调试无误后，再将感温感烟探测器安装在相应的底座上。

  2、感温感烟探测器与感应底座的安装方法一般为旋转安装，旋转安装的设计是将探测器外壳放在底座上，旋转外壳直到外壳与感应底座紧固。

  3、为了方便感温感烟探测器的安装，一般会使用感温感烟探测器专用的安装感觉，一般是采用伸缩杆工具（例如公告号：cn219444941u、公告号：cn104889929b和公告号：cn111571628b的中国专利）， 将伸缩杆调整到合适的长度，使用工具头抓住探测器的外壳，按照探测器的安装方法（旋转或卡扣），将其安装或拆卸。

  4、针对上述中的有关技术，但是这种拆装工具在高处使用伸缩杆工具，在层高较高的地方来安装时，伸缩杆在延伸到较大长度时，杆身会变得较为柔软，操作时容易晃动，影响探测器的安装和拆卸。而且在高处使用伸缩杆工具，难以像手工操作那样精确地对准探测器的安装的地方，有几率会使安装不稳或卡扣未完全卡入。同时，通过伸缩杆传递的力比较小，可能不足以完成探测器的紧固或拆卸操作，尤其是需要较大力气的旋转或卡扣操作。而现有的也有采用无人机搭载夹持工具的方式对感温感烟探测器进行安拆，但是现有的无人机每次都只能拆卸完成之后，回到原位将旧的感温感烟探测器取下，再安装上新的感温感烟探测器并飞到安装的地方进行安装，飞行路径长，安装速度慢。综上，现有的拆装工具操作困难，使用不方便，安装效率低。

  1、为了方便安拆感温感烟探测器，提高感温感烟探测器的安装效率，本技术提供一种感温感烟探测器的拆装工具。

  3、一种感温感烟探测器的拆装工具，包括无人机，所述无人机的顶部安装有操作平台，所述操作平台顶部滑动连接有滑动板，所述滑动板上设置有驱动电机，所述驱动电机连接有第一齿轮，所述滑动板上转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设置有用于夹住感温感温探测器的夹持组件，所述操作平台上设置有用于驱动滑动板移动的驱动组件，所述操作平台底部安装有用于储存旧感温感烟探测器的回收箱，所述操作平台底部还安装有用于储存新感温感烟探测器的储备筒；

  4、所述第二齿轮开设有排料口，所述滑动板开设有第一入料口，所述操作平台开设有第二入料口和第三入料口，所述排料口与所述第一入料口连通，所述第二入料口与所述回收箱连通，所述第三入料口与所述储备筒连通，所述储备筒内设置有运输组件，所述运输组件用于将新的感温感烟探测器从所述储备筒运出、依次经过所述第三入料口、所述第一入料口和所述排料口并到达所述夹持组件处。

  5、通过采用上述技术方案，在安拆感温感烟探测器时，控制无人机靠近底座，并使夹持组件夹持住感温感烟探测器，然后启动驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动夹持组件转动，并且无人机进行升降，实现感温感烟探测器的拆卸；

  6、接着驱动组件带动滑动板移动，直至第一入料口对准第二入料口，然后松开夹持组件，使旧的感温感烟探测器掉入回收箱内，接着驱动组件带动滑动板移动，直至第一入料口对准第三入料口，然后运输组件运输新的感温感烟探测器至夹持组件处，夹持组件夹住新的感温感应探测器，然后驱动组件带动滑动板复位，并使新的感温感烟探测器对准底座，控制无人机升降，驱动电机带动夹持组件和感温感烟探测器转动，完成安装。

  7、因此，无需多次飞回更换探测器，快速缩短了飞行路径和安装时间，并且在一个飞行任务中，可以连续安装和拆卸多个探测器，提高了工作效率；

  8、同时，确保了探测器的稳定安装和拆卸，避免了人为操作的抖动和不稳定性；

  9、集成了安装、拆卸、储备和回收功能，整一个完整的过程无需外部辅助设备，操作简便；

  10、无论是图书馆、酒店等层高较高的场所，还是其他复杂环境，无人机的灵活性使其能适应各种安装条件，适应性强；

  11、可以通过远程控制无人机进行操作，减少了现场人员的需求，特别适合在复杂或危险环境中的应用，便捷性高。

  12、可选的，所述夹持组件包括若干连接板，若干所述连接板沿着所述第二齿轮的周向设置，所述连接板上设置有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆连接有夹持块。

  13、通过采用上述技术方案，当无人机接近探测器时，夹持块在第一电缸驱动下精确夹住探测器，确保其在拆装过程中稳固不脱落。

  14、可选的，所述滑动板上设置有导向套筒，所述第二齿轮转动连接在所述导向套筒的顶部，所述导向套筒与所述排料口和所述第一入料口同轴。

  15、通过采用上述技术方案，导向套筒的设计可以使旧的探测器拆卸下来之后在落入回收箱时，旧的探测器可以顺着导向套筒顺利经过第一入料口和第二入料口并掉入回收箱内，避免探测器在回收过程中偏移从高处坠落，提高了安全性。

  16、可选的，所述驱动组件包第一电机和第一丝杠，所述第一电机设置在所述操作平台上，所述第一电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠与所述操作平台转动连接，所述滑动板设置有滑座，所述操作平台上设置有滑轨，所述滑座滑动连接在所述滑轨上，所述第一丝杠穿过所述滑轨并螺纹连接。

  17、通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一丝杠转动，使滑座带动滑动板移动，实现精确控制滑动板的移动，使得第一入料口能够精准对齐第二入料口和第三入料口，保障整个安装和拆卸过程的顺利进行。

  18、可选的，所述运输组件包括第二电缸，所述第二电缸安装在所述无人机的顶部并与所述储备筒连接，所述储备筒内滑动连接有支撑板，所述储备筒的侧壁内转动连接有第二丝杠，所述支撑板与所述第二丝杠螺纹连接，所述储备筒设置有第二电机，所述第二电机与所述丝杠连接。

  19、通过采用上述技术方案，储备筒内堆叠储存若干个新的探测器，在运输过程中，第二电缸带动储备筒穿过第三入料口、第二入料口和排料口，然后第二电机带动第二丝杠转动，使支撑板带动若干个探测器同时提升，直至远离支撑板的第一个探测器伸出储备筒，此时夹持组件对准探测器并可对新的探测器进行夹持，然后第二电缸再带动储备筒回缩复位，实现将新的探测器从储备筒内平稳地传送至夹持组件处。

  20、可选的，所述储备筒的侧壁内至少设置有一组弹簧，所述弹簧位于所述储备筒的顶部，每组所述弹簧个数为两个，两个所述弹簧关于所述储备筒的中轴线对称设置，所述弹簧连接有辅助支撑块，所述辅助支撑块远离所述弹簧一端的底部设置有导向斜面，所述辅助支撑块远离所述弹簧一端的顶部设置有支撑斜面，在将一个感温感烟探测器运出储备筒时，该感温感烟探测器底面支撑在其下方的感温感烟探测器顶面上，并且所述支撑斜面与感温感烟探测器的斜侧面接触。

  21、通过采用上述技术方案，当一个新的探测器临近储备筒口部时，探测器先与导向斜面进行抵接，此时辅助支撑块回缩，弹簧处于压缩状态，当探测器伸出储备筒并对准夹持组件时，弹簧带动辅助支撑块复位，此时支撑斜面与斜侧面接触，实现对探测器起到辅助定位的作用，避免探测器伸出储备筒后，无人机在飞行过程中的振动导致探测器出现晃动或倾倒的情况，使夹持组件可以顺利夹持住探测器并完成安装。

  22、可选的，所述第二丝杠设置有两根，两根所述第二丝杠关于所述储备筒的中轴线对称设置，所述弹簧设置有两组，每个所述第二丝杠均位于两个相邻的所述弹簧之间。

  23、通过采用上述技术方案，双第二丝杠设计增强了运输系统的稳定性，使得储备筒内的探测器在传输过程中更加平稳，两组弹簧和辅助支撑块的设计加强了对探测器的辅助定位作用。

  25、通过采用上述技术方案，在安拆完所有探测器后，打开封门方便对旧的探测器从回收箱内取出。

  26、可选的，所述支撑斜面设置有防滑垫，所述夹持块背离所述第一电缸的一侧连接有弹性垫。

  27、通过采用上述技术方案，防滑垫加强了对探测器的辅助定位作用，弹性点可以避免夹持块直接与探测器刚性抵接刮坏探测器的外壳。

  28、可选的，所述滑动板上安装有摄像头和红外激光灯，所述红外激光灯竖直向上发射红外线、通过采用上述技术方案，摄像头和红外激光灯的配合使用，使得无人机在高空作业时能够准确定位底座的位置，提供实时的视觉反馈，确保每次安装和拆卸操作的准确性和可靠性。

  31、1.无需多次飞回更换探测器，大大缩短了飞行路径和安装时间，并且在一个飞行任务中，可以连续安装和拆卸多个探测器，提高了工作效率；

  32、2.确保了探测器的稳定安装和拆卸，避免了人为操作的抖动和不稳定性；

  33、3.集成了安装、拆卸、储备和回收功能，整个过程无需外部辅助设备，操作简便；

  34、4.无论是图书馆、酒店等层高较高的场所，还是其他复杂环境，无人机的灵活性使其能够适应任何安装条件，适应性强；

  35、5.能够最终靠远程控制无人机做相关操作，减少了现场人员的需求，很适合在复杂或危险环境中的应用，便捷性高；

  36、6.摄像头和红外激光灯的配合使用，使得无人机在高空作业时能够准确定位底座的位置，提供实时的视觉反馈，确保每次安装和拆卸操作的准确性和可靠性。